2020年夏，實驗室始創於逢甲大學自動控制工程學系，後延續至國立雲林科技大學電機工程系及國立高雄科技大學電機工程系智慧自動化系統碩士班，感謝建立過程中所有參與之專題生、研究生夥伴及師長協助，讓實驗室得以一點一滴成長。Servo and Motion Control 實驗室英文縮寫為SMC，沒有華麗名稱，為以伺服(Servo)及運動控制(Motion Control)等兩核心基礎技術為研究主軸。同時字面上另一層意義為個人希望團隊成員於研究過程中，能夠具備智慧/系統化(Smart/Systematization)的思維與框架來分析問題、更有效率的管理(Manage)研究進度，並以謹慎的(Carefully)態度來對待每一個研究課題，建立屬於自己獨特的研究能量。
目前團隊核心研究方向為運動控制關鍵技術研發，並結合智慧型控制相關理論以應用於伺服控制系統及產業實務問題。產業實務研究包含金屬積層製造及CNC加工應用參數探討、精密系統量測設備開發，對此類議題有興趣的，請與我聯繫。
實驗室主持人: 蘇科翰博士 (國立成功大學 電機工程學系 博士 2008，指導教授:鄭銘揚教授)
個人研究興趣為: 運動控制(包含即時插植器設計、控制器設計、加減速規劃、摩擦力及干擾量補償)、機電整合、馬達應用、力量控制、虛實系統探討、CNC伺服參數調整、機械手臂控制、智慧型控制系統。
如何找到我
Email: kehansu@nkust.edu.tw
Tel: 07-601-1000 #32218
高科大第一校區 工學院大樓 4F F418 Room
對研究有興趣的，請先到實驗室F228拜訪學長姐。
研究生應有的態度與研究精神: (無法認同的，請不要勉強找我，大家生命都有限)
“If there were no clouds, we should not enjoy the sun."
“不經一番寒徹骨，焉得梅花撲鼻香。“
“Over learning，過度學習學到過頭，你就會成功。" by 英語教父 賴世雄。
你認爲世界是上坡的路比較多，還是下坡的路比較多？世界就是因為有上坡跟下坡，所以才會這麼美麗，雖然爬坡很費力，但視野會越來越廣，事情不是越困難，越顯得珍貴嗎？-圖文/取自茶金《茶金 Gold Leaf 公視戲劇》臉書。
入學研究所非難事，但心態不是念大五、大六。往成功之道路必然辛苦，對研究領域有興趣，願意主動學習的同學歡迎加入。你從哪裡來並不重要，重要的是要願意做，如果連自己都不願意幫助自己，誰可以幫助你?
團隊就像打棒球，贏球每個人都有貢獻，絕對不是一個人自己強就好。做什麼，要充分討論，告知教練及隊友狀況，自我意識太強，則總是會少了點機會。團隊要一起加油，互相尊重、互相鼓勵，持續進步，一步一步走! GO TEAM KE-HAN!
陳傑憲: 不用把目標放的多遠，每天把每一步走好，慢慢走，就能走到最後。圖取自網路NOWnews 今日新聞 （圖／記者葉政勳攝）
以上圖文若不妥，請告知，將立即撤下。
實驗室大小漢ㄟ:
碩士生:
碩二: 王松竹(正修科大電機系)、邱妤嫺(南台科大機械系車輛組)、陳義鈞(南台科大電機系)
論文投稿:
Yu-Hsien Chiu and Ke-Han Su*, “Motion Control Parameter Optimization Strategy with Energy Consumption Limitations," Accepted by the 台灣機電工程國際學會第十屆全國學術研討會，台南市，國立成功大學，中華民國114年5月2-3日。
Song-Chu Wang, Keng-Pin Chang, Ke-Han Su*, and Haw-Ching Yang, “Imaging-Based Analysis of Weld Bead Deposition Quality: A Case Study in Directed Energy Deposition," Accepted by the 台灣機電工程國際學會第十屆全國學術研討會，台南市，國立成功大學，中華民國114年5月2-3日。
Yi-Jun Chen, Keng-Pin Chang, Ke-Han Su*, and Haw-Ching Yang, “Using Machine Learning to Develop a Predictive Model for Weld Bead Morphology in Directed Energy Deposition," Accepted by the 台灣機電工程國際學會第十屆全國學術研討會，台南市，國立成功大學，中華民國114年5月2-3日。
Sung-Chu Wang, Yi-Jun Chen, Keng-Pin Chang, Ke-Han Su*, and Haw-Ching
Yang, “Quality Analysis and Predictive Model Development for Direct Laser Deposition of Inconel 625," Accepted by the 11th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2025 (IEEE ICASI 2025), April 22-25, 2024, Tokyo, Japan.
陳義鈞、邱妤嫺、陳柏臣、陳尹軒、黃昆成、蘇科翰*，"間接脈衝燃燒爐溫度控制系統模擬與分析"，中國機械工程學會113年度年會暨第41屆全國學術研討會，A17-005，2024年11月15-16日，高雄市，中華民國台灣。
王松竹、張耿賓、陳義鈞、蘇科翰*，"應用於直接能量沉積線寬度與剖面特徵之自動化檢測技術發展"，中國機械工程學會113年度年會暨第41屆全國學術研討會，A17-006，2024年11月15-16日，高雄市，中華民國台灣。
碩一:卓秉則(修平科大電機系)、劉怡佳(銘傳大學電子系)、陳昱亨(南台科大電機系)
碩專一:陳冠語(正修科大電機系)
專題生:
盧羿丞 、石杰民(2025)，"智能行李箱 “。
石群偉、蔡孟哲、嚴文聰、徐培翔、邵維亮(2024) “智慧居家鐵捲門監控系統"。(2024畢)
實驗室位置: 高科大 第一校區 工學院大樓 2F F228 Room
Tel: 07-601-1000#32822
畢業成員:
碩士生:
邱柏誠 (高科大機電系)、鄭志賢(南台科大電機系)
畢業論文:
伺服系統之象限誤差補償分析與研究 ，邱柏誠，2024。
以機器學習進行二軸機械手臂碰撞點於未知物件輪廓辨識之研究，鄭志賢，2024。
論文投稿: 邱柏誠、蘇科翰*、陳柏臣、徐愷呈、陳尹軒，"自預熱式燃燒爐之均溫控制系統模擬與分析"，The 47th National Conference on Theoretical and Applied Mechanics, Yunlin, Taiwan, Nov. 17-18, 2023, S010.
Ke-Han Su*, Bo-Cheng, Qiu, “Analysis of Variable Friction Parameters for Improving Contouring Accuracy in Precision Motion Control Systems," The 10th IEEE International Conference on Applied System Innovation 2024 (IEEE ICASI 2024), April 17-21, 2024, Kyoto, Japan. (The Best Conference Paper Award)
Zhi-Xian Zheng, Ke-Han Su*, “Two-link Robot Arm Contact Point Estimation and Unknown Object Contour Identification", 台灣機電工程國際學會第九屆全國學術研討會，宜蘭縣，238，中華民國113年4月26-27日。(最佳論文獎)
專題生:
高科大 電機工程系 (2024)
石群偉、蔡孟哲、嚴文聰、徐培翔、邵維亮， “智慧居家鐵捲門監控系統"。
逢甲大學 自動控制工程學系 (2022)
林楚惟、陳維謙、陳則宇，"伺服系統之振動抑制探討"。委請 陳鏡崑教授 接續指導。
論文投稿: 蘇科翰*、林楚惟、陳維謙、陳則宇、陳鏡崑，"伺服運動系統之振動抑制探討與實現"，台灣機電工程國際學會第八屆全國學術研討會，高雄市，P291，中華民國112年4月28-29日。
黃泓淯、楊皓程，"具任意軌跡之運動平台控制"。 委請 陳鏡崑教授 接續指導。
周鼎軒、張名志、葉杕彥，"以光達建構羽球自主辨識之自走車"。委請 沈祖望教授 接續指導。
實驗室活動花絮
迎新聚餐2023.08
送舊及迎新聚餐2024.09
